trudyniisiТруды НИИСИSRISA Proceedings2225-73493033-6422НИЦ «КУРЧАТОВСКИЙ ИНСТИТУТ» - НИИСИ10.25682/NIISI.2025.4.0008trudyniisi-126Research ArticleМАТЕМАТИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ, КОМПЛЕКСОВ И КОМПЬЮТЕРНЫХ СЕТЕЙMATHEMATICAL AND SOFTWARE SUPPORT FOR COMPUTING SYSTEMS, COMPLEXES AND COMPUTER NETWORKSМетоды реализации резервирования процессорных модулей для Багет-ПЛК1An approach to implementing a redundancy algorithmЗотовЯ. А.ZotovY. A.zotov@niisi.ras.ruЯриковД. В.YarikovD. V.yarikov@niisi.ras.ruНИЦ «Курчатовский институт» – НИИСИRussian Federation202530122025154МАТЕМАТИЧЕСКОЕ И КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ: ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ АСПЕКТЫ5358Copyright © Зотов Я.А., Яриков Д.В., 20252025Зотов Я.А., Яриков Д.В.Zotov Y.A., Yarikov D.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.t-niisi.ru/jour/article/view/126

В статье рассматриваются методы реализации резервирования процессорных модулей для отечественного программируемого логического контроллера Багет-ПЛК1. Предложен алгоритм резервирования с синхронизацией данных между основным и резервным процессорными модулями по сети Ethernet, обеспечивающий бесшовное переключение в случае отказа основного модуля. Описаны особенности программной реализации на основе трансляции прикладных программ с языков МЭК 61131-3 в код на языке Си, а также механизм автоматического определения ролей модулей и восстановления работоспособности системы. Решение предназначено для применения в системах управления объектами критической инфраструктуры.

The article discusses methods for implementing redundancy of processor modules for the programmable logic controller Baget-PLC1. A redundancy algorithm with data synchronization between the main and backup modules via Ethernet is proposed, ensuring seamless switching in case of main module failure. The specifics of software implementation based on the translation of application programs from IEC 61131-3 languages into C code are described, as well as the mechanism for automatic role determination of modules and system recovery. The solution is intended for use in control systems of critical infrastructure facilities.

резервированиепроцессорные модулиБагет-ПЛК1синхронизация данныхбесшовное переключениеredundancyprocessor modulesBaget-PLC1data synchronizationseamless switchingReferencesСердин, О. В. Многоцелевой программируемый логический контроллер «Багет-ПЛК1»: патент на полезную модель № 211983 Рос. Федерация: G06F 9/00 / О. В. Сердин, М. А. Голяков, А. В. Бакалдин, С. Е. Серяков, М. А. Чушев; патентообладатель Федеральное государственное учреждение «Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований Российской академии наук». — № 2021129783 ; заявл. 12.10.2021 ; опубл. 30.06.2022.Сердин, О. В. Многоцелевой программируемый логический контроллер «Багет-ПЛК1»: патент на полезную модель № 211983 Рос. Федерация: G06F 9/00 / О. В. Сердин, М. А. Голяков, А. В. Бакалдин, С. Е. Серяков, М. А. Чушев; патентообладатель Федеральное государственное учреждение «Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований Российской академии наук». — № 2021129783 ; заявл. 12.10.2021 ; опубл. 30.06.2022.Годунов А.Н., Солдатов В.А. Операционные системы семейства Багет (сходство, отличия и перспективы) // Программирование, 2014, № 5, с. 68-76Годунов А.Н., Солдатов В.А. Операционные системы семейства Багет (сходство, отличия и перспективы) // Программирование, 2014, № 5, с. 68-76ГОСТ ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016 «Контроллеры программируемые. Часть 3. Языки программирования»ГОСТ ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016 «Контроллеры программируемые. Часть 3. Языки программирования»Черкесов. Г.Н. Надежность аппаратно-программных комплексов/ Учебное пособие. – СПб.: Питер, 2005. –479 с.Черкесов. Г.Н. Надежность аппаратно-программных комплексов/ Учебное пособие. – СПб.: Питер, 2005. –479 с.Энциклопедия АСУ ТП. 8. Аппаратное резервирование. 8.1. Основные понятия и определения. URL: https://www.reallab.ru/bookasutp/8-apparatnoe-rezervirovanie/8-1-osnovnie-ponyatiya-iopredeleniya // Энциклопедия АСУ ТП (дата обращения: 08.12.2025).Энциклопедия АСУ ТП. 8. Аппаратное резервирование. 8.1. Основные понятия и определения. URL: https://www.reallab.ru/bookasutp/8-apparatnoe-rezervirovanie/8-1-osnovnie-ponyatiya-iopredeleniya // Энциклопедия АСУ ТП (дата обращения: 08.12.2025).Просто о Modbus RTU с подробным описанием и примерами. URL: https://ipc2u.ru/articles/prostye-resheniya/modbus-rtu // IPC2U — Промышленные компьютеры, ПЛК, системы связи (дата обращения: 10.12.2025).Просто о Modbus RTU с подробным описанием и примерами. URL: https://ipc2u.ru/articles/prostye-resheniya/modbus-rtu // IPC2U — Промышленные компьютеры, ПЛК, системы связи (дата обращения: 10.12.2025).Энциклопедия АСУ ТП. 9.3. Системы программирования на языках МЭК 61131-3. URL: https://www.reallab.ru/bookasutp/9-programmnoe-obespechenie/9-3-sistemi-programmirovaniya-mek61131-3/ // Энциклопедия АСУ ТП (дата обращения: 09.12.2025).Энциклопедия АСУ ТП. 9.3. Системы программирования на языках МЭК 61131-3. URL: https://www.reallab.ru/bookasutp/9-programmnoe-obespechenie/9-3-sistemi-programmirovaniya-mek61131-3/ // Энциклопедия АСУ ТП (дата обращения: 09.12.2025).Рубашенков Антон Михайлович, Бобров Андрей Виорелович Протокол tcp // Наука, техника и образование. 2018. №11 (52). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/protokol-tcp (дата обращения: 16.12.2025).Рубашенков Антон Михайлович, Бобров Андрей Виорелович Протокол tcp // Наука, техника и образование. 2018. №11 (52). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/protokol-tcp (дата обращения: 16.12.2025).Documentation | beremiz.org. URL: https://beremiz.org/doc // beremiz.org (дата обращения: 12.12.2025).Documentation | beremiz.org. URL: https://beremiz.org/doc // beremiz.org (дата обращения: 12.12.2025).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.