trudyniisiТруды НИИСИSRISA Proceedings2225-73493033-6422НИЦ «КУРЧАТОВСКИЙ ИНСТИТУТ» - НИИСИtrudyniisi-92Research ArticleАРХИТЕКТУРА АСУARCHITECTURE OF ACSРазработка приложений для ПЛК на основе принципов стандарта ARINC 653Programming IEC 61131-3 Tasks for PLC Running under RTOS Baget 3.6 Based on ARINC 653 StandardОнинА. Н.OninA.

Москва

alexii@niisi.ras.ruНИЦ «Курчатовский институт» – НИИСИРоссия2024091220251442327Copyright © Онин А.Н., 20252025Онин А.Н.Onin A.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.t-niisi.ru/jour/article/view/92

В статье рассматривается использование принципов стандарта ARINC 653 как основы для разработки приложений на языках стандарта МЭК 61131-3 для исполнения на программируемом логическом контроллере (ПЛК), функционирующем под управлением ОСРВ Багет 3.6. Рассматривается схема использования многопоточного подхода реализации прикладных задач, когда каждая задача функционирует со своим периодом и приоритетом, независимо от других прикладных задач и программ-драйверов обслуживающих устройства ввода-вывода. В статье также рассматриваются принципы формирования диагностических сообщений.

The article discusses the use of the ARINC 653 standard principles as a basis for developing applications in the languages of the IEC 61131-3 standard for execution on a programmable logic controller (PLC) running under the RTOS Baget 3.6. The article discusses the scheme for using a multi-threaded approach to implementing application tasks, when each task operates with its own period and priority, independently of other application tasks and driver programs servicing input-output devices. The article also discusses the principles of generating diagnostic messages.

ПЛКОС РВ Багет 3.6МЭК 61131-3ARINC 653система диагностикиPLCOS RV Baget 3.6IEC 61131-3ARINC 653diagnostic systemПубликация выполнена в рамках государственного задания по проведению фундаментальных исследований по теме «Создание и реализация доверенных систем искусственного интеллекта, основанных на новых математических и алгоритмических методах, моделях быстрых вычислений, реализуемых на отечественных вычислительных системах» (FNEF-2024-0001)».ReferencesШишов О.В. Программируемые логические контроллеры: учебник / О.В. Шишов. — Москва : ИНФРА-М, 2024. — 461 с. — (Высшее образование). — DOI 10.12737/2030899. - ISBN 978-5-16-018581-1.Шишов О.В. Программируемые логические контроллеры: учебник / О.В. Шишов. — Москва : ИНФРА-М, 2024. — 461 с. — (Высшее образование). — DOI 10.12737/2030899. - ISBN 978-5-16-018581-1.ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016.ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016.ARINC 653 API and its application – An insight into Avionics System Case Study. Ananda C.M., Sabitha Nair, and Mainak G.H. CSIR-National Aerospace Laboratories, Bangalore–560 017, India. Defence Science Journal, Vol. 63, No. 2, March 2013, pp. 223-229.ARINC 653 API and its application – An insight into Avionics System Case Study. Ananda C.M., Sabitha Nair, and Mainak G.H. CSIR-National Aerospace Laboratories, Bangalore–560 017, India. Defence Science Journal, Vol. 63, No. 2, March 2013, pp. 223-229.Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / – М.: СОЛОН-Пресс, 2004.Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / – М.: СОЛОН-Пресс, 2004.Годунов А.Н., Солдатов В.А. Спецификация ARINC 653 и её реализация в операционной системе реального времени Багет 3, НИИСИ РАН г. Москва, 2015 № 5, с. 3-17.Годунов А.Н., Солдатов В.А. Спецификация ARINC 653 и её реализация в операционной системе реального времени Багет 3, НИИСИ РАН г. Москва, 2015 № 5, с. 3-17.Романов С. Изучаем Structured Text МЭК 61131-3. ISBN: 978-1-64199-106-3 2020.Романов С. Изучаем Structured Text МЭК 61131-3. ISBN: 978-1-64199-106-3 2020.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.