Вычисление углов Тейта-Брайана ориентации трекера HTC VIVE
Аннотация
В работе рассматривается подключение, настройка и технология работы с трекером HTC Vive Tracker 2.0. Также предложен метод перевода матрицы перехода, получаемой от трекера, в углы Тейта-Брайана, с учетом обхода проблемы «блокировки кардана».
Ключевые слова
Об авторах
И. П. Саблин
ФГУ ФНЦ НИИСИ РАН
Россия
Россия
Москва
М. В. Михайлюк
ФГУ ФНЦ НИИСИ РАН
Россия
Россия
Москва
Д. В. Омельченко
Россия
Д. А. Кононов
ИПУ РАН
Россия
Россия
Москва
Д. М. Логинов
Россия
Список литературы
1. Polona Caserman, Augusto Garcia-Agundez, Robert Konrad, Stefan Göbel, Ralf Steinmetz. Realtime body tracking in virtual reality using a Vive tracker. Virtual Reality vol. 23, p. 155–168 (2019). https://link.springer.com/article/10.1007/s10055-018-0374-z (дата обращения: 25.11.2021).
2. Yong Wang, Peng Tian, Yu Zhou, Mao Mao Zhu, Qing Chen and Chang Zhang. Using VIVE Tracker to Detect the Trajectory of Mobile Robots. EasyChair Preprint № 6241, August 5, 2021. https://www.easychair.org/publications/preprint_open/bt8n (дата обращения: 25.11.2021).
3. Susanne M. van der Veen, James S. Thomas. A Pilot Study Quantifying Center of Mass Trajectory during Dynamic Balance Tasks Using an HTC Vive Tracker Fixed to the Pelvis. Sensors, vol. 21, (2021). https://www.mdpi.com/1424-8220/21/23/8034 (дата обращения: 25.11.2021).
4. Magdalena Żuk, Magdalena Wojtków, Michał Popek, Jakub Mazur, Katarzyna Bulińska. Three-dimensional gait analysis using a virtual reality tracking system. Measurement, vol. 188 (2022). https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224121014974 (дата обращения: 25.11.2021).
5. Tamara von Sawitzky, Thomas Grauschopf, Andreas Riener. The Next Stage of Road Traffic Education: A Mixed Reality Bicycle Simulator to Improve Cyclist Safety. https://dl.gi.de/bitstream/han-dle/20.500.12116/33434/GI_VRAR_20_paper_31.pdf?sequence=1&isAllowed=y (дата обращения: 30.11.2021).
6. Lighthouse tracking. https://shazoo.ru/2015/05/18/30236/kak-rabotaet-sistema-otslezhivaniya-polozheniya-v-prostranstve-ot-valve-lighthouse (дата обращения: 30.11.2021).
7. Lighthouse tracking. https://habr.com/ru/post/369553/ (дата обращения: 30.11.2021).
8. Инструкция по установке базовых станций. https://www.vive.com/eu/support/vive-pro/category_howto/tips-for-setting-up-the-base-stations.html (дата обращения: 30.11.2021).
9. Документация OpenVR. https://partner.steamgames.com/doc/features/steamvr/openvr (дата обращения: 30.11.2021).
10. GitHub OpenVR. https://github.com/ValveSoftware/openvr (дата обращения: 30.11.2021)
11. Углы Эйлера. https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles (дата обращения: 30.11.2021)
12. Блокировка кардана. https://ru.wikipedia.org/wiki/Складывание_рамок (дата обращения: 30.11.2021)
13. Функция atan2. https://en.wikipedia.org/wiki/Atan2 (дата обращения: 30.11.2021)
Рецензия
Для цитирования:
Саблин И.П., Михайлюк М.В., Омельченко Д.В., Кононов Д.А., Логинов Д.М. Вычисление углов Тейта-Брайана ориентации трекера HTC VIVE. Труды НИИСИ. 2023;13(1-2):25-31.
For citation:
Sablin I.P., Mikhaylyuk M.V., Omelchenko D.V., Kononov D.A., Loginov D.M. Calculation of Tait–Bryan Angles of HTC VIVE Tracker Orientation. SRISA Proceedings. 2023;13(1-2):25-31. (In Russ.)
Просмотров:
16
Послать статью по эл. почте 