Разработка приложений для ПЛК на основе принципов стандарта ARINC 653
Аннотация
В статье рассматривается использование принципов стандарта ARINC 653 как основы для разработки приложений на языках стандарта МЭК 61131-3 для исполнения на программируемом логическом контроллере (ПЛК), функционирующем под управлением ОСРВ Багет 3.6. Рассматривается схема использования многопоточного подхода реализации прикладных задач, когда каждая задача функционирует со своим периодом и приоритетом, независимо от других прикладных задач и программ-драйверов обслуживающих устройства ввода-вывода. В статье также рассматриваются принципы формирования диагностических сообщений.
При поддержке: Публикация выполнена в рамках государственного задания по проведению фундаментальных исследований по теме «Создание и реализация доверенных систем искусственного интеллекта, основанных на новых математических и алгоритмических методах, моделях быстрых вычислений, реализуемых на отечественных вычислительных системах» (FNEF-2024-0001)».
Список литературы
1. Шишов О.В. Программируемые логические контроллеры: учебник / О.В. Шишов. — Москва : ИНФРА-М, 2024. — 461 с. — (Высшее образование). — DOI 10.12737/2030899. - ISBN 978-5-16-018581-1.
2. ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016.
3. ARINC 653 API and its application – An insight into Avionics System Case Study. Ananda C.M., Sabitha Nair, and Mainak G.H. CSIR-National Aerospace Laboratories, Bangalore–560 017, India. Defence Science Journal, Vol. 63, No. 2, March 2013, pp. 223-229.
4. Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / – М.: СОЛОН-Пресс, 2004.
5. Годунов А.Н., Солдатов В.А. Спецификация ARINC 653 и её реализация в операционной системе реального времени Багет 3, НИИСИ РАН г. Москва, 2015 № 5, с. 3-17.
6. Романов С. Изучаем Structured Text МЭК 61131-3. ISBN: 978-1-64199-106-3 2020.
Рецензия
Для цитирования:
Онин А.Н. Разработка приложений для ПЛК на основе принципов стандарта ARINC 653. Труды НИИСИ. 2024;14(4):23-27.
For citation:
Onin A. Programming IEC 61131-3 Tasks for PLC Running under RTOS Baget 3.6 Based on ARINC 653 Standard. SRISA Proceedings. 2024;14(4):23-27. (In Russ.)
Просмотров:
14
Послать статью по эл. почте 