An approach to implementing a redundancy algorithm
https://doi.org/10.25682/NIISI.2025.4.0008
Abstract
The article discusses methods for implementing redundancy of processor modules for the programmable logic controller Baget-PLC1. A redundancy algorithm with data synchronization between the main and backup modules via Ethernet is proposed, ensuring seamless switching in case of main module failure. The specifics of software implementation based on the translation of application programs from IEC 61131-3 languages into C code are described, as well as the mechanism for automatic role determination of modules and system recovery. The solution is intended for use in control systems of critical infrastructure facilities.
About the Authors
Y. A. Zotov
НИЦ «Курчатовский институт» – НИИСИ
Russian Federation
Russian Federation
D. V. Yarikov
НИЦ «Курчатовский институт» – НИИСИ
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Сердин, О. В. Многоцелевой программируемый логический контроллер «Багет-ПЛК1»: патент на полезную модель № 211983 Рос. Федерация: G06F 9/00 / О. В. Сердин, М. А. Голяков, А. В. Бакалдин, С. Е. Серяков, М. А. Чушев; патентообладатель Федеральное государственное учреждение «Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований Российской академии наук». — № 2021129783 ; заявл. 12.10.2021 ; опубл. 30.06.2022.
2. Годунов А.Н., Солдатов В.А. Операционные системы семейства Багет (сходство, отличия и перспективы) // Программирование, 2014, № 5, с. 68-76
3. ГОСТ ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016 «Контроллеры программируемые. Часть 3. Языки программирования»
4. Черкесов. Г.Н. Надежность аппаратно-программных комплексов/ Учебное пособие. – СПб.: Питер, 2005. –479 с.
5. Энциклопедия АСУ ТП. 8. Аппаратное резервирование. 8.1. Основные понятия и определения. URL: https://www.reallab.ru/bookasutp/8-apparatnoe-rezervirovanie/8-1-osnovnie-ponyatiya-iopredeleniya // Энциклопедия АСУ ТП (дата обращения: 08.12.2025).
6. Просто о Modbus RTU с подробным описанием и примерами. URL: https://ipc2u.ru/articles/prostye-resheniya/modbus-rtu // IPC2U — Промышленные компьютеры, ПЛК, системы связи (дата обращения: 10.12.2025).
7. Энциклопедия АСУ ТП. 9.3. Системы программирования на языках МЭК 61131-3. URL: https://www.reallab.ru/bookasutp/9-programmnoe-obespechenie/9-3-sistemi-programmirovaniya-mek61131-3/ // Энциклопедия АСУ ТП (дата обращения: 09.12.2025).
8. Рубашенков Антон Михайлович, Бобров Андрей Виорелович Протокол tcp // Наука, техника и образование. 2018. №11 (52). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/protokol-tcp (дата обращения: 16.12.2025).
9. Documentation | beremiz.org. URL: https://beremiz.org/doc // beremiz.org (дата обращения: 12.12.2025).
Review
For citations:
Zotov Y.A., Yarikov D.V. An approach to implementing a redundancy algorithm. SRISA Proceedings. 2025;15(4):53-58. (In Russ.) https://doi.org/10.25682/NIISI.2025.4.0008
Views:
13
Email this article 