В работе рассматривается задача моделирования движения автомата перекоса несущих винтов летательных аппаратов вертолетного типа в системах виртуального окружения. Для ее решения предлагается подход, в котором вычисление координат составных частей механизма осуществляется без учета их динамики. При реализации такого подхода был задействован метод Ньютона-Рафсона для решения систем нелинейных уравнений. Апробация предлагаемых в статье методов и подходов была проведена в разработанном комплексе виртуального окружения на примере моделирования движения виртуальной модели марсианского вертолета соосной схемы. Результаты апробации показали адекватность и эффективность предложенных в статье решений и их применимость для систем виртуального окружения.

Рассматривается задача составления многопроцессорного расписания для комплекса работ, допускающих прерывания и переключения с одного процессора на другой. Предполагается, что обработка прерываний и переключений требует временных издержек. Это условие переводит задачу из класса полиномиально разрешимых в класс NP-трудных. Разработан алгоритм, основанный на методике В.С. Танаева составления многопроцессорного расписания без учета затрат на прерывания и переключения. Методика включает в себя процедуру упаковки для случая, когда работы имеют общий директивный срок, а также процедуру сведения исходной задачи к потоковой для случая произвольных директивных интервалов. При этом используется также известный псевдополиномиальный алгоритм составления допустимого многопроцессорного расписания для непрерываемых работ с общим директивным сроком.

Статья посвящена описанию простых способов синхронизации двух параллельных программ, исполняемых на разных вычислительных ядрах одной компьютерной установки, имеющих доступ к общей памяти. Описываемые способы взаимодействия программ можно обеспечить на основе обычных средств, имеющихся почти в каждом языке программирования. И для их реализации не требуется применять какие-либо особые процессорные команды или вызовы специальных функций операционной системы.

Статья посвящена применению технологии OpenCL, позволяющей использовать мощные ресурсы графических процессоров для повышения быстродействия вычислительных программ. Рассматриваются варианты разработки в среде OpenCL эффективных параллельных программ, позволяющих ускорить операции быстрого преобразования Фурье для многомерных массивов комплексных векторов.

Статья посвящена методам демонстрации процесса выполнения программ управляющих роботами для детей дошкольного возраста. Представлены методики использования реальных и виртуальных роботов, а также технологии дополненной реальности (AR) для создания интерактивных обучающих материалов. Показаны примеры использования AR в учебной бестекстовой среде программирования ПиктоМир и особенности 3D-моделирования для реализации этих технологий. Массовое применение этих методик требуют выполнения ресурсоемких алгоритмов, которые еще несколько лет назад были посильны только мощным серверам, а сегодня могут без задержек выполняться на массово производимых планшетах экономкласса. Результаты исследований демонстрируют значительное улучшение восприятия программирования детьми через игровую форму обучения и использование современных технологий. Использование дополненной реальности при выполнении составленной ребенком программы движения робота по игровому полю позволяет избавить ребенка от «экранной» работы, жестко регулируемое федеральными Санитарными правилами и нормами.

Статья рассматривает вопросы безопасной интеграции цифровых технологий в образовательные процессы детей старшего дошкольного возраста в соответствии с нормами СанПин. Основное внимание уделяется методике обучения алгоритмике с использованием образовательной среды ПиктоМир, которая включает в себя программное обеспечение и объекты реального мира, такие как радиоуправляемые роботыигрушки, мягкие игрушки, кубики и магнитные карточки с пиктограммами команд, а также сочленяемые коврики. Описывается поэтапный процесс перехода от материального мира к виртуальному для углубленного освоения понятий. Кроме того, статья представляет подход к решению задачи детектирования объектов с использованием сверточных нейронных сетей, применяемый для проведения алгоритмиад. Учащиеся выполняют задачи, используя физические объекты, такие как пиктокубики, для создания программ, после чего полученные программы переносятся преподавателем в приложение ПиктоМир. Этот метод позволяет улучшить результаты освоения основ программирования у детей старшего и среднего дошкольного возраста.

Приведена информационная карта наблюдения течения беременности пациенток с рубцом на матке после кесарева сечения в анамнезе. Карта является результатом структурной организации данных для анализа характера осложнений беременности, ассоциированных с наличием рубца на матке, изучения особенностей родоразрешения пациенток исследуемых групп и роли метропластики, как метода восстановления репродуктивной функции. Обсуждаются особенности использования карты для создания банка данных на ЭВМ.